線性馬達(dá)可以是扁平的，U形通道或管狀的。最適合特定應(yīng)用程序的配置取決于規(guī)范和操作環(huán)境。

圓柱形移動(dòng)磁鐵直線電機(jī)
在這些電機(jī)中，壓力機(jī)是圓柱形的，可以在容納磁鐵的圓柱形桿上下移動(dòng)。這些電機(jī)是最先發(fā)現(xiàn)商用的電機(jī)之一，但沒有充分利用其扁平和U型電路的所有節(jié)省空間的特性。磁路類似于移動(dòng)磁鐵致動(dòng)器的磁路。不同之處在于復(fù)制線圈以增加行程。線圈繞組通常由三相組成，使用霍爾效應(yīng)器件進(jìn)行無刷換向。

壓力機(jī)是圓形的，并在磁棒上下移動(dòng)。該桿不適用于對磁通泄漏敏感的應(yīng)用。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是完全圓形的并且在桿上下移動(dòng)，所以唯一的支撐點(diǎn)位于端部。這意味著在桿中的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致磁體接觸壓力器之前總是存在長度限制。

U型直線電機(jī)
U型直線電機(jī)有兩個(gè)彼此相對的平行磁鐵軌道，板之間有一個(gè)壓腳。壓力機(jī)通過軸承系統(tǒng)支撐在磁軌中。推進(jìn)器是無鐵的，這意味著沒有吸引力，并且在強(qiáng)制磁鐵和磁鐵軌道之間沒有產(chǎn)生干擾力。無鐵圈線圈組件質(zhì)量輕，允許非常高的加速度。

通常，線圈繞組是三相的，具有無刷換向。通過添加空氣冷卻可以實(shí)現(xiàn)更高的性能。這種設(shè)計(jì)更適合于減少磁通量泄漏，因?yàn)榇盆F彼此面對并且容納在U形通道中。

由于磁道的設(shè)計(jì)，它們可以加在一起以增加行程長度，唯一的限制是電纜管理系統(tǒng)的長度，可用的編碼器長度以及加工大型扁平結(jié)構(gòu)的能力。

扁平型直線電機(jī)
這些電機(jī)有三種設(shè)計(jì)：無槽無鐵，無槽鐵和開槽鐵。同樣，所有類型都是無刷的。要在這些類型的電機(jī)之間進(jìn)行選擇，需要了解應(yīng)用。

無槽無鐵平板電機(jī)無槽無鐵
平板電機(jī)由一系列安裝在鋁基座上的線圈組成。由于壓力機(jī)中缺少鐵，電機(jī)沒有吸引力或齒槽效應(yīng)，這有助于在某些應(yīng)用中延長軸承壽命?？梢詮捻敳炕騻?cè)面安裝制動(dòng)器以適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用。

理想的平滑速度控制，如掃描應(yīng)用，這種類型的設(shè)計(jì)產(chǎn)生平軌設(shè)計(jì)的最低力輸出。通常，扁平磁鐵軌道具有高磁通量泄漏。

無槽鐵平板電機(jī)無槽鐵平板電機(jī)
在結(jié)構(gòu)上與無槽無鐵電機(jī)相似，不同之處在于線圈安裝在鐵疊片上，然后安裝在鋁基座上。鐵疊片用于引導(dǎo)磁場并增加力。

由于鐵疊片，現(xiàn)在在壓頭和軌道之間存在吸引力，并且該力與電機(jī)產(chǎn)生的力成比例。由于疊片，現(xiàn)在在電動(dòng)機(jī)上存在齒槽力。這種電機(jī)設(shè)計(jì)比無鐵設(shè)計(jì)產(chǎn)生更大的力。

開槽扁平電機(jī)
在這種類型的線性電機(jī)中，線圈繞組插入鋼結(jié)構(gòu)中以形成線圈組件。由于聚焦由繞組產(chǎn)生的磁場，鐵芯顯著增加了電動(dòng)機(jī)的力輸出。在鐵芯電樞和磁軌之間存在強(qiáng)大的吸引力，其可以有利地用作空氣軸承系統(tǒng)的預(yù)載荷。然而，這些力也可能同時(shí)導(dǎo)致軸承磨損增加。還會(huì)有齒槽力，可以通過傾斜磁鐵來減少齒槽力。