區分步進電動機和伺服電動機需要熟悉電動機的概念。電動機使用直流（DC）或交流（AC）來驅動機器。它具有多個部分，包括換向器，輪軸，定子，電刷，電源和轉子。電機的類型不同，但我們將進一步介紹步進電機和伺服電機之間的具體區別。

步進電機介紹

步進電動機是一種無刷直流電動機，它具有多個成組（相位）旋轉的線圈，這些線圈以精確的角度旋轉。一整圈分為相等的步長。當一相通電時，它旋轉一個步（明確定義的電機角度）。這是一個很棒的解釋器。與普通的直流電動機不同，步進器的內部具有旋轉的永磁體，外部具有靜態的線圈繞組。它是快速短行程的理想選擇，由于其精確的定位和速度控制能力，可用于運動控制應用。您將在3D打印機，相機平臺和X，Y繪圖儀等應用程序中找到步進電機。

伺服電機介紹

除了電動機的常規部件外，伺服系統還具有一個裝有齒輪的定位軸。通過電脈沖發送編碼信號，將軸放置在特定位置。當信號改變時，軸的位置也會改變。它具有控制輪，可調節移動量和方向。伺服用于電梯，方向舵，抓手和機器人等應用中。閱讀更多。

伺服電機和步進電機之間的主要區別是什么？

定位

步進電機具有更多的極數，一轉需要很多電流交換。磁極允許電動機在每個磁極停止軸運動時準確而精確地運動。步進器不需要編碼器，因為它使用開環在兩極之間精確移動。脈沖將軸步進一個步，而只需要發送正確數量的脈沖，則將步進電機驅動到精確位置就容易得多。

另一方面，伺服系統需要位置編碼器來保持軸的精確位置。伺服讀取電機編碼器和指令位置之間的距離，以調整移動所需的電流。伺服在機械上也很復雜，由于存在變速箱和位置編碼器，因此需要增加維護。了解更多。

扭矩（轉向力）特性

步進電機具有恒定的保持扭矩，不需要移動電動機。它在低速時具有最大扭矩，因此非常適合要求低速高精度的應用。低速步進電機的轉矩大于相同尺寸的伺服電動機的轉矩。步進電機沒有任何儲備功率，并且在接近其最大驅動速度時也往往會損失扭矩。

伺服器能夠在高速下維持其轉矩額定值，因此對于高速和高轉矩非常有用。與步進器相比，伺服器效率更高，因為它能夠在短時間內提供兩倍于額定轉矩的轉矩。更多關于扭矩的差異。

更多差異

步進電機可能會遇到振動和共振問題，而伺服器不會振動也不會出現共振問題。

與昂貴且罕見的伺服器相比，步進器更便宜且易于獲得。

兩種電機之間的選擇取決于應用，成本，扭矩要求和位置精度。